男，中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系副教授。

教育背景：

2008年6月毕业于中国科学技术大学，获控制理论与控制工程专业博士学位。

工作经历：

2008年6月至2010年6月在中国科学技术大学从事博士后研究工作，

2010年6月起任中国科学技术大学自动化系副教授。

2013年12月至2014年12月在加拿大阿尔伯塔大学计算科学系做访问研究。

学术任职：

现为中国自动化学会制造技术专业委员会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国科学院青年创新促进会优秀会员、中国机械工程学会高级会员、IEEE Senior Member。
近年来，主持国家/省部级研究项目和企业委托应用项目10余项，发表SCI论文30余篇，出版专著1部，申请国家发明专利10项。

研究方向：

并联机器人、绳索机器人、工业机器人、仿人机器人、机器人学习控制等。